球形齿轮动漫

球形齿轮：人形机器人关节的“天选”配件？

•2025年第二季度，全球人形机器人领域风起云涌。特斯拉在其Optimus的第三次迭代设计中，被行业分析师通过公开专利文件发现，其肩关节和髋关节的传动方案疑似采用了一种名为“球形齿轮”（Spherical Gear）或“面齿轮”（Face Gear）的创新结构

日本综合商社兼松（Kanematsu）与山形大学合作开发的金属球形齿轮，近日宣布最早将于2027年实现全球首次量产。这一突破性技术将彻底改变机械传动系统的设计逻辑，从人型机器人到人造卫星，都有望因此迎来轻量化、高效化的跨越式发展。

·高自由度运动：球形齿轮能够在XY、Z三轴方向上实现无约束的360度旋转，可完成双旋转自由度的直接输出。而传统的平齿轮或伞齿轮通常只能实现单轴或有限方向的运动。例如日本山形大学研制的ABENICS球关节机构，利用球面齿轮啮合方式能在单个关节中实现俯仰、横滚和偏